Rukun iman yang kedua adalah iman kepada malaikat-malaikat Allah. Allah menciptakan malaikat yang diberikan mandat dan tugas untuk melaksanakan dan menyampaikan perintah-perintah_Nya. Allah menciptakan malaikat dalam jumlah yang sangat banyak, tetapi yang wajib diketahui dan diimani ada 10. Berikut ini malaikat-malaikat Allah yang wajib diimani beserta tugas-tugasnya;
1. Malaikat Jibril, bertugas menyampaikan wahyu ALlah kepada para utusan-Nya.
2. Malaikat Mikail, bertugas mengatur pembagian rizki kepada setiap makhluk-Nya.
3. Malaikat Israfil, bertugas meniup terompet / sangkakala pada hari kiamat.
4. Malaikat Izrail, bertugas mencabut nyawa semua makhluk-Nya.
5. Malaikat Munkar, bertugas memeriksa amal perbuatan manusia.
6. Malaikat Nakir, bertugas mengajukan pertanyaan kepada manusia di alam kubur.
7. Malaikat Raqib, bertugas mencatat amal perbuatan manusia yang baik.
8. Malaikat Atid, bertugas mencatat amal perbuatan manusia yang buruk.
9. Malaikat Malik, bertugas menjaga pintu neraka.
10. Malaikat Ridhwan, bertugas menjaga pintu surga.
Malaikat-malaikat Allah mempunyai sifat-sifat sebagai berikut;
1. Malaikat diciptakan Allah dari NUR (cahaya)
2. Senantiasa mentaati dan mematuhi segala perintah Allah
3. Tidak pernah melanggar atau mendurhakai Allah
4. Senantiasa beribadah dan mensucikan Asma Allah
Hikmah Iman kepada Malaikat-Malaikat Allah:
1. Yaqin dan percaya adanya malaikat-malaikat Allah beserta tugas-tugasnya.
2. Percaya kepada yang Ghaib
3. Senantiasa bersikap waspada karena yaqin segala perbuatan diawasi oleh malaikat.
4. Meningkatkan ketaatan dan ketaqwaan kepada Allah swt.